Описание товара Установка по изучению мобильных роботизированных систем на базе мобильной платформы и робота-манипулятора МП-РМ 1.04

Установка по изучению мобильных роботизированных систем на базе мобильной платформы и робота-манипулятора МП-РМ 1.04.

Назначение:

Лабораторный учебный комплекс представляет собой мобильную роботизированную платформу и установленный на нем 3-осевой манипулятор с возможностью изучения принципиальной схемы устройства мобильной робототехники и современных технологических датчиков, в том числе датчика лазерного распознавания объектов LIDAR.

Учебный комплекс предназначен для использования в общих, технических и средних специальных образовательных учреждениях для получения основных базовых знаний и навыков по направлению "Робототехника", изучения кинематики и принципа построения мобильных роботов, отработки навыков программирования, отладки и управления роботом, изучения устройства и способов управления самоходной роботизированной платформой.

Учебно-методическое пособие по проведению лабораторных работ:

1. Изучение конструктивных особенностей роботизированной платформы. Сборка.
2. Изучение системы управления платформой. Подключение узлов и элементов схемы управления платформой.
3. Знакомство со средой разработки ПО для управления платформой.
4. Программирование простых алгоритмов по передвижению платформы.
5. Программирование алгоритмов получения информации от технологических датчиков платформы.
6. Получения видеоизображения от Wi-Fi беспроводной камеры платформы по протоколу TCP/IP.
7. Реализация алгоритмов самоориентации платформы с помощью вспомогательных датчиков.
8. Программирование алгоритмов движения платформы по заданной траектории.
9. Изучение алгоритмов программирования, получения информации и анализа данных лазерного сканера объектов LIDAR.
10. Дистанционное управление платформой и манипулятором с мобильного устройства на платформе Android.

1. Программирование алгоритмов управления манипулятором.

Состав (основного изделия):

• Самоходная платформа:
  • шасси,
  • плата контроллер Arduino,
  • электроприводы,
  • 3-осевой манипулятор.
• Программное обеспечение.
• Ноутбук.
• Wi-Fi беспроводная камера + камера манипулятора.
• Bluetooth приемо-передатчик.
• Датчики технологической информации (УЗ дистанции, вибрации, датчик движения по полосе, 3-осевой акселерометр (датчик ускорения), угла наклона, цифровой компас, LIDAR).


• Пульт дистанционного управления (ИК).


• Аккумулятор + зарядное устройство.


• Дополнительные многофункциональные захваты для манипулятора.

Технические характеристики (энерго-габаритные):

• Габариты: не более 500 х 500 х 500 мм.


• Масса: 5 +/- 0,5 кг


• Электропитание: 220 В, 50 Гц.


• Потребляемая мощность от сети: не более 100 Вт.


• Потребляемая мощность (аккумулятора): не более 11 Вт.

Комплект поставки:

1. Комплект учебно-лабораторного оборудования "Мобильная роботизированная платформа с манипулятором".


2. Комплект соединительных проводов.


3. Ноутбук.


4. Паспорт изделия.


5. Руководство по эксплуатации.


6. Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ.

Примечание: предприятие-изготовитель оставляет за собой право, без уведомления потребителя, вносить незначительные изменения в конструкцию, комплектацию, технические характеристики, внешний вид, включая изменения по упаковке, не ухудшающие потребительских свойств изделия и его методического назначения.

32471091